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模拟控制在纠偏系统中的应用
作者: 更新时间:2020-6-12 15:23:18 点击:

 

 

应用于模糊控制领域的纠偏控制器主要包括哪些方面?主要包括以下4个方面:

1.模糊纠偏控制器  -  模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制规则和模糊消除3个部分,本文模糊控制器选用的是Cortex-A9单片机。

2.纠偏控制执行机构 -  执行机构选用的是国内自行研制的SE-150纠偏执行器(又称纠偏驱动器),作为一款性能优越的无刷直流电机,其最大速度可以到达40mm/s.

3.被纠偏控制对象  - 纠偏控制器的被控对象既是卷材,在高速状况下,收到了不控制力的作用,不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线。

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