应用于模糊控制领域的纠偏控制器主要包括哪些方面？

1.模糊纠偏控制器  -  模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制规则和模糊消除3个部分，本文模糊控制器选用的是Cortex-A9单片机。

2.纠偏控制执行机构 -  执行机构选用的是国内自行研制的SE-150纠偏执行器（又称纠偏驱动器），作为一款性能优越的无刷直流电机，其*大速度可以到达40mm/s.

3.被纠偏控制对象  - 纠偏控制器的被控对象既是卷材，在高速状况下，收到了不控制力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线。

4.纠偏传感器 -  本装置使用超声波纠偏传感器 AE-210，可完成高分辨率的超声传感/频率转换，直接与微处理通讯。