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简析自动纠偏系统的控制原理

纠偏系统

下面以采用PLC控制的变频调速系统的运行机构为例,来介绍自动纠偏系统的控制原理。

自动纠偏控制系统的实现是采用两台变频器对起重机行走机构两侧的电动机分别加以驱动,通过在行走机构两侧增设的一些列检测装置,直接或间接检测两侧电动机的运行速度或 力矩,将两侧检测装置检测的结果经过PLC相应的程序算法进行比较运算,分别控制各侧的变频器,对两侧的行走机构运行进行速度补偿控制,形成两侧的速度闭环控制。

当两侧行走出现偏斜导致行走轮轮缘与轨道摩擦时,变频器通过检测的结果进行速度的调节。通过速度控制,降低相对位置超前一侧车轮的转速,提高相对位置在后一侧车轮的转速,或者保持一侧车轮的转速不变,提高或降低另一侧车轮的转速,使两侧车轮的行程差始终在允许的范围内。这样就可以有效的防止啃轨现象的发生。实现两侧行走机构的同步运行,达到自动纠偏控制的目的。


2022-08-19 11:21:15 403 次